春秋战国时期，龙岗街道曾先后是越国,吴国,楚国的属地。

经吴国的拓展开发，龙岗一带人口渐多，日趋兴旺。

东晋咸和六年（331年），宝安县建立，龙岗在其内。

东晋,南北朝和五代,两宋时期，北方中原一带的人民因避战祸而迁居岭南，加快了这里的开发。

今龙岗一带的客家人，多为当时北方移民的后裔。

清朝初期，龙岗街道属新安县。

民国时期，龙岗街道属惠阳县。

新中国成立初期，龙岗乡先后属惠阳县第二,第三。

1957年12月，撤并乡，第三各小乡合并为龙岗,横岗二乡。

1958年10月，龙岗乡与横岗乡合并成立龙岗公社。

同年11月，龙岗公社改属宝安县。

1983年7月，龙岗公社改称龙岗。

1986年10月，撤建龙岗镇。

1993年1月，宝安撤县分设宝安,龙岗二，龙岗镇隶属龙岗。

2003年11月26日，龙岗撤销龙岗镇改设龙岗,龙城两个街道办事处。

2016年12月27日，龙岗街道“一分为二”，分设龙岗,宝龙两个街道。