坑梓建制较晚，泥工培训学校与坪山几经并析。

明清时期，坑梓属归善县。

民国元年（1912年），归善县更名惠阳县，坑梓属惠阳县。

民国二十年（1931年）9月，惠阳县开始划分,乡,镇，坑梓第一次成为乡级建制。

新中国建立后，坑梓乡隶属惠阳县第四。

1957年12月，撤并乡，坑梓乡并入坪山乡。

1958年10月，成立公社，坑梓隶属惠阳县坪山公社。

同年11月，坪山公社划归宝安县，坑梓隶属关系随之变更。

1961年7月，从坪山公社分出，成立国营坑梓农场，直属广州市农垦局。

1963年1月，国营坑梓农场改为坑梓大队，复归坪山公社管辖。

1983年7月，改公社为，隶属坪山。

1986年10月，从坪山镇析出，成立坑梓镇。

1993年1月，宝安撤县分设宝安,龙岗二，坑梓镇隶属龙岗。

2004年，龙岗全部撤镇设街，坑梓街道仍属龙岗管辖。

2016年10月20日，原坪山,坑梓两个街道划分为坪山,马峦,碧岭,石井,坑梓,龙田6个街道。

2017年1月7日，坪山成立，坑梓街道隶属坪山。