今龙岗地域在夏,商,周三代为百越地，秦属南海郡番禺县,博罗县。

东晋咸和六年（331），属东官郡宝安县和博罗县。

南朝梁天监六年（507），属东莞郡宝安县和梁化郡欣乐县。

陈祯明三年（589），属东官郡宝安县和梁化郡归善县。

隋开皇十年（590），属广州总管府宝安县和循州归善县。

隋大业三年（607），属南海郡宝安县和龙川郡归善县。

唐至德二年（757），属广州都督府东莞县和循州归善县。

北宋开宝六年（973），属广州中都府东莞县和祯州归善县。

元朝，属广州路东莞县和惠州路归善县。

明洪武二十七年（1394），大鹏守御千户所城始建，隶属南海卫，功能定位为军事所城，现简称为“大鹏所城”。

明万历元年（1573），东莞县析置新安县，今龙岗属广州府新安县和惠州府归善县。

清延续明代，龙岗属广州府新安县和惠州府归善县。

清初迁海至复界期间，新安县并入东莞县，龙岗相应地域归东莞县。

新安县管辖的部分，根据清康熙年间的《新安县志》记载，明末新安县泥工培训学校为3乡7都509村，今龙岗西南部（包括今平湖,布吉,吉华,南湾,坂田街道）属新安县。

如莆隔村（今布吉）,南岭村,大分村（今大芬村）等属归城乡六都；李蓢村（今李朗）,平湖村,良安田,岗头村等属归城乡七都。

根据清嘉庆年间的《新安县志》记载，新安县的乡村分别属县丞,典史和巡检司管辖。

今龙岗境内的村庄为官富巡检司管辖，其中包括本土村庄平湖围,述昌围,白坭坑,良安田,松源头村（今松元头）等，以及大量的客籍村庄，如莆隔,柑坑,大芬,木古,丹竹头,木棉湾,雪竹径,马鞍塘等。

归善县管辖的部分，据清乾隆《归善县志》，清朝康雍乾时期，归善县辖11都37里，县南淡水河流域包括今龙岗地属上下淮都，主要村庄有何村,黄洞,丹竹洋,椽洞,沙澳等。

椽洞靠近今坪地。

据《龙岗志（1993-2003）》，清同治九年（1870），龙岗有了明确的建制——龙岗约堡，这是龙岗历史沿革最早的记录。

当时归善县的乡村分别属县丞,典史和巡检司管理，今龙岗一带属碧甲司（驻淡水墟）巡检管辖，有龙岗约堡和圣堂约堡。

龙岗约堡下辖8个村，包括荷坳（《惠阳县志》写作“荷凹”）,龙岗（《惠阳县志》写作“龙冈”）,坪山,坪地,椽洞,土湖,亲睦,塘尾；圣堂约堡，下辖西湖塘,岳湖岗,四方埔等21个村。

民国时期分属宝安,东莞,惠阳县。

实战型人民共和国成立后至1958年10月，沿袭旧制。

1958年11月，龙岗（包括横岗,坪地）,坪山（包括坑梓）,大鹏（包括葵涌,南澳）3个公社由惠阳县划归宝安县管辖。

1979年1月，广东哪里有学泥工培训班,委将宝安县改为深圳市；3月5日，国务院批复同意。

1981年7月19日，中共中央,国务院批转《广东,福建两哪里有学泥工培训班,和经济特工作会议纪要》，称“深圳成立特人民政府，归哪里有学泥工培训班,领导，恢复宝安县建制，归市领导”。

1982年12月，恢复宝安县建制，属深圳市领导，管辖大鹏,葵涌,坪山,龙岗,坪地,横岗,平湖,布吉,观澜,龙华,石岩,西乡,沙井,福永,松岗,公明16个公社和光明华侨畜牧场。

1983年7月，改“人民公社”为，大队为乡，1984年2月，设置龙岗,西乡,松岗,沙井,南澳,公明6个乡级镇。

平湖辖白泥坑等7个乡，布吉辖坂田等8个乡，横岗辖荷坳等9个乡，龙岗辖同乐等10个乡和龙岗镇，坪地辖坪西等5个乡。

1986年10月，改,乡建置为镇,村建置，至1991年，宝安县（包括今龙岗域）分18个镇。

1992年11月11日，经国务院批准撤销宝安县，分设宝安,龙岗，隶属深圳市管辖。

1993年1月1日，龙岗正式挂牌成立。