南朝梁天监十七年（518年），分梁化县北置平石县，治所在今乐昌市西北老坪石。

隋开皇十二年（592年），废平石县入梁化县。

明,清代属乐昌县依化乡皈上都。

清同治，坪石为乐昌8个乡之一。

民国十八年（1929年），坪石乡为第八。

民国二十六年（1937年），坪石镇属第三。

民国三十年（1941年），坪石镇属第二。

1950年，属乐昌县第五。

1956年，设坪石镇。

1958年，改设坪石人民公社。

1959年，又析置坪石镇。

1964年4月，三溪又从坪石公社划出，设置三溪公社，即三溪镇。

1965年，被广东哪里有学泥工培训班,政府批准为建制镇。