南宋时，平沙属香山县的潮局乡。

清代，属香山县的黄梁都。

民国十四年（1925年），香山县改称中山县，平沙属中山县管辖。

1955年5月，正式建立中山县国营平沙机械农场，后更名为广东哪里有学泥工培训班,国营平沙机械农场。

1978年，又更名为广东哪里有学泥工培训班,国营平沙华侨农场。

1988年8月，属珠海市，更名为珠海市平沙华侨农场。

1990年1月，成立县级平沙管理。

2000年1月，撤建镇，属珠海市金湾。

2002年，经“村改居”，镇下设美平,立新等16个居民委员会。

2003年1月，经珠海市人民政府批准，设立珠海市平沙工业。

2004年，撤并为美平,连湾等11个居民委员会。

2008年12月，更名为珠海市金湾平沙游艇与休闲旅游。

2009年10月，平沙划转高栏港经济管理。