1939年马曹村民反三征结果阳江县长同意免征三年，1941年三三事变，同年3月5日马曹武装壮丁队在马鞍山伏击日寇。

1949年11月为马曹行政村；1953年为马曹乡；1958年11月为马曹管理；1959年撤管理设马曹生产大队管委会；1967年8月撤管委会改设马曹生产大队革委会；1980年12月24日改为马曹生产大队管委会；1983年11月8日，设马曹乡；1987年2月改为马曹村委会，后又改为马曹管理；1999年5月4日，撤管理复设马曹村委会。

2006年8月31日，改属城北街道。