明清时期，朝属归善县上下淮都。

清代同治年间，属碧甲巡检司（驻淡水圩）。

实战型人民共和国成立之初，澳头属第二，后属第八。

1949~1950年，属惠阳县第三。

1951年，属第八。

1957年12月~1958年11月，更名澳头镇和澳万乡。

1958年12月~1963年2月，行泥工培训技术学校域更名为澳头公社。

1963年3月~1969年12月，更名为澳万公社。

1970年3月~1983年11月，更名为澳头公社。

1984年初，废社设，同年冬撤建镇。

1992年4月，撤镇设办事处。

2008年1月31日，更名为澳头街道办事处。