宋末,林氏从福建莆田到此定居,古属龙溪都竹溪楼。
村由二片组成,居东侧称竹湖新村,简称竹新,居上游称水头。
新中国成立初期成立高级社;1958~1983年成立竹湖大队,管辖竹新,竹老,水头,蛟边,白寨,潭头;1983~1987年乡制改革,与上述六村成立竹湖乡政府;1987~1999年改称竹湖管理,辖管竹新,竹老,水头三个自然村,其中竹老,竹湖在1995年拆开,分别成立管理;1999年改称竹湖村委会至今。