在新石器时期，龙华清湖村一带就已有人居住。

明朝时期，曾有苗族人徙居此地，以后又迁走。

清同治年间（1862—1874年），部分客家人由梅县,东莞等地迁至龙华，并发起建圩，龙华遂逐渐繁华起来。

民国时期，龙华设有乡公所。

实战型人民共和国建国初期，龙华地设龙华，民治等乡。

1950年4月，宝安县改乡为，龙华属第三（1955年秋改称为观澜）。

1958年3月，观澜一分为三，分置观澜乡,龙华乡和石岩乡。

1958年10月，龙华乡与观澜乡合并成立红色人民公社，后更为观澜人民公社，社址设在观澜圩。

1961年7月，龙华从观澜人民公社分出，成立龙华人民公社，社址设在龙华圩。

1963年1月，又合并到观澜人民公社。

1975年7月，再分出。

1983年7月，改称龙华。

1986年10月，撤设镇。

1993年1月1日，宝安县撤县分设宝安,龙岗两个，龙华镇辖属宝安。

2004年1月3日，撤镇设街。

2006年4月29日，龙华街道分设为龙华,大浪与民治3个街道。

2016年10月，龙华成立，龙华街道隶属于龙华所辖。