南北朝时期一度为宕昌国都城。

宋置福津县故城镇。

元,明置干户所。

清置西固分州。

为丝绸之,茶马古道,康藏走廊之南路重镇。

解放前称西固县福津镇（取宁福津之名），意为产金福地和戍守要地。

镇辖8保，驼铃保指今东街,北街村,西池保为今锁儿头,亚头,寨子村,翠峰保即今南街,西街,西关,雁山保今半山,坝里村，坪定保今坪定乡，福泉保包括三眼,北门村，笔山保为今河南,后坝村，青润保指今罗家峪,瓦厂村。

解放后为城关城关,北关,寨子乡。

1958年成立城关公社（城关为管理，后调整为公社）。

1984年改名为城关乡。

2002年撤乡建镇。