明朝时叫做赵马庄，清朝时期叫永乐3里。

民国时期是永绥乡第一保，1949年7月28日解放后是镇原县第8乡第四行政村。

1955年合作化时因地处药王沟畔窑上岭岭而取名岳岭初级农业合作社。

1956年岳岭与龙头社合并，转为实战型高级农业合作社。

1958年12月公社化时划归庆阳县肖金公社实战型生产大队，辖4个作业组。

1959年财政下放（三级所有，队为基础）时改为岳岭大队，1968年成立革委会时改为东方红大队。

1983年12月恢复显胜乡时又改为岳岭村。