周时，称西陲,西犬丘,西垂宫。

秦,汉时，为西县治地。

北魏，在此设杨廉县。

五代后，为天水县辖地。

民国元年（1912年）后，称杨家寺镇。

1949年8月后，属关子士子乡。

1955年，北河,士子,宋川3乡合并为杨家寺乡。

1958年，划归礼县盐官公社。

1961年，划入天水县，为牡丹杨家寺公社。

1967年，改为永红公社。

1971年，复名杨家寺公社。

1983年，改为乡。

1985年，属秦城。

2005年1月，归秦州管辖。

2015年10月，撤乡设镇。