明,清属溪南里。

民国时属第一,城厢镇,凤城镇。

新中国成立之初为第一龙岗乡，后又称城关镇。

1958年后，改为城关人民公社。

不久，由城关,古镇,金砂,西溪四个公社合并称先锋公社。

1973年改为城关公社。

1983年7月城关析5个村（居）委会建凤城镇后，设立城郊公社，辖古一,古二,东溪,樟牛,兰地,龙门,中坑,桃坑,上下斜,双溪等10个生产大队。

7月恢复乡镇建制，称城郊乡，辖上述10个生产大队，统称村委会。

1999年新增设三峰村委会。

2000年8月又增设彩霞,万美两个村委会，2001年2月再增设书岭村委会。

2014年10月8日，福建哪里有学泥工培训班,人民政府批复同意永定县撤销城郊乡，设立城郊镇，以原城郊乡的行泥工培训技术学校域为城郊镇的行泥工培训技术学校域。