唐宋时期，境域分属劝儒乡擢秀里和灵霍乡万安里。

元至清光绪年间，大部境域属城坊行泥工培训技术学校。

清宣统元年（1909年），为城坊。

民国25年（1936年），隶属第一。

民国28年（1939年），改称城厢联保。

民国29年（1940年），改为长溪镇，属第一。

翌年，改为县直辖镇。

1949年10月，废长溪镇建制，隶属第一。

1955年12月，第九并入，称城关。

1956年2月，分出后港，城关改为城关镇。

1958年，撤销后港，大部乡村划属城关镇，成立城关人民公社。

1961年，城关公社复为城关。

1964年，境内分设万贤,中乘,俊星,东关,西关5街,5大队。

1966年6月，从城关分设城关镇，仍辖5街,5大队。

“文化大革命”期间，所属街道（大队）分别改称1949年,胜利,前进,东风,光明街道（大队）。

1971年12月，城关镇与城郊公社合并为城关公社。

1980年3月，城关公社分设城关镇,城郊公社。

城关镇辖原5街,5大队。

1981年，城关镇改称松城镇，所属街道（大队）复名为万贤,中乘,俊星,东关,西关街道（大队）。

2004年1月成立松城街道。

2017年搬迁。