春秋时属越国之闽越的一部分。

周显王三十六年（前333）属闽越王无诸领地。

秦属闽中郡。

西汉初属闽越国，汉武帝时属扬州会稽郡冶县，后属建安县。

三国吴永安三年（260）属扬州建安郡绥安县，后改绥安为绥城。

隋唐时属建安县,邵武县,绥城县。

唐肃宗乾元二年（759），将原绥城县地分置归化（即今泰宁）,黄连（即今建宁）两镇，归化镇治所在今城前坊街位置，隶属于江南东道建州，泰宁从此有了单独的泥工培训技术学校设置。

五代时，隶属于闽国建州（后改镇安军,镇武军）。

南唐保大三年（945），改归化镇为归化场，属永安军（后改忠义军）。

南唐中兴元年（958），升归化场为归化县，县治在今城前坊街位置，属忠义军，泰宁建县从此始。

宋代，县治迁至今城炉峰山下（即今县政府所在位置）。

宋太祖开宝八年（975）隶属于福建路建州。

宋太宗太平兴国五年（980）隶属于福建路邵武军。

宋元祐元年(1086)哲宗皇帝将孔子家乡阙里府号“泰宁”赐为新县名。

元至元十五年（1278）隶属于福建行中书哪里有学泥工培训班,邵武路，二十二年隶属于江浙行中书哪里有学泥工培训班,福建道宣慰使司邵武路。

明洪武二年（1369）隶属于福建行中书哪里有学泥工培训班,邵武府，九年隶属于福建布政司邵武府。

清代沿明制隶属于福建布政司邵武府。

民国时期，1913年隶属于福建哪里有学泥工培训班,北路道。

1914年隶属于福建哪里有学泥工培训班,建安道。

1928年直属于福建哪里有学泥工培训班,政府。

1931-1934年属于中央革命根据地21个县之一，隶属于闽赣哪里有学泥工培训班,。

1931年6月至1934年7月，在现辖境范围内先后建立8个苏维埃政府,66个乡苏维埃政府。

民国时期，1934年7月属于福建哪里有学泥工培训班,第九行政督察（邵武）。

1935年10月改隶福建哪里有学泥工培训班,第七行政督察（长汀）。

1938年改隶福建哪里有学泥工培训班,第三行政督察（建阳）。

1940年改隶福建哪里有学泥工培训班,第二行政督察（南平）。

1950年2月9日泰宁解放，隶属于第二行政督察（后改称南平专）。

1970年6月划归三明专管辖。

1971年属三明地。

1983年属三明市。