唐武德六年（623年）属长溪县平溪里。

宋淳祐五年（1245年）属福安县平溪里。

明景泰六年（1455年）属寿宁县福安里四都。

清雍正六年（1728年）属东南乡。

912年属斜滩。

1934年设武曲乡。

1935年设联保办事处。

1936年12月改联保办事处为武曲乡，属第三（斜滩），乡公所驻武曲村。

1940年6月属第二（斜滩）。

1945年撤设武曲乡，辖6保,78甲。

1949年7月寿宁县人民政府成立，8月武曲乡属第二（斜滩），仍辖6个保。

1958年8月设卫星公社，驻武曲村。

1961年5月撤消卫星公社，另设3个小公社。

1965年7月撤并社设武曲公社，辖8个大队。

1984年9月撤社建武曲乡，驻武曲村，辖11个行政村。

1994年10月撤乡建镇改武曲镇，辖12个行政村。