马尾历史悠久，西周时，境内属七闽地。

秦时属闽中郡。

西汉时属东冶，东汉光帝建武元年（公元25年）各地商船经过马尾来往福州，开始了水上贸易，马尾一带人口渐繁。

属侯官。

晋代属原丰县，从隋朝至清末，属闽县。

民国时期归属闽侯县管辖。

唐乾元元年（758年），长乐郡改为福州，领闽县,侯官等8县。

宋太平兴国六年（981年），今马尾地分别归属晋安东乡和安仁乡。

元明时期不变。

明宪宗成化十年（1474年）市舶司从泉州移设福州，琉球商人纷纷经马尾赴榕，马尾港的地位更为突出。

清代末年，闽县撤乡建，共分为11，今马尾地分别属于琯江，马江，嘉屿。

1980年鸦片战争，各国兵商船来福州均停泊于马尾港。

1866年，洋务派在马尾创办船政。

1884年在马尾爆发中法海战。

民国初叫马江镇，解放前属林森县第二，设马江镇公所。

1949年马尾解放。

1951年设马尾镇人民政府，属闽侯县第三公所。

1982年设马尾，直属福州市。

1984年在马尾设立经济技术开发。

1991年3月国务院批准设立福州高新技术产业开发马尾科技园。

1992年11月国务院批准在马尾设立福州保税。

1993年1月国务院批准福州经济技术开发沿闽江北岸向快安延伸，1995年12月马尾街道更名为罗星街道，1996年马尾辖罗星街道和马尾,亭江,琅岐三镇。

2000年设立琅岐经济，并沿用至今。