元朝时期设大寺寨巡检司。

明,清时期都图建制时，分属于归仁里的四都，冲霄里的八,九,十都，永福里的十一都。

1950年设止马。

1958年成立英雄人民公社。

1968年复称止马人民公社。

1972年2月划出李坊,杨里,百岭,上观,长源,管密,石城等7个大队给新成立的李坊人民公社，从华桥人民公社划入虎塘,双坑2个大队。

1980年改称止马公社管委会。

1984年实行乡镇建制，称止马乡人民政府。

1993年10月，撤乡建镇，称止马镇人民政府。