清末，属云阳县南岸崇善里盘石甲和九堆甲。

1949年12月，设盘石乡,九龙乡。

1953年4月，盘石乡划为盘石,永兴,杨柳,革岭,青木5小乡，九龙乡划为九龙,竹垣,长安3小乡。

1955年1月，盘石等5小乡合并为永兴乡，九龙等3小乡从风鸣划属双江。

1956年5月，九龙,竹垣,长安（除龙水,阳明村外）3乡合并为九龙乡。

1958年3月，分别成立永兴公社和九龙公社。

1961年2月，永兴公社析置革岭公社。

1984年9月，永兴公社,革岭公社改为永兴乡,革岭乡。

1992年9月，永兴乡与革岭乡合并为盘石镇。

2006年11月，盘石镇与九龙乡合并为盘龙镇。

2010年11月，盘龙镇改盘龙街道。