清初，境域部分建乐善里。

清乾隆年间，境域部分建双风场，因场附近有两山形似风，故名双凤场。

清道光年间，以乐善里场尾石坝上有一似脚迹凹坑，相传为仙人足迹。

改名石脚迹场。

民国二十二年（1933年），境域分属石脚乡,双凤乡。

民国二十四年（1935年），分属石脚联保,双凤联保。

民国二十九年（1940年），分属石脚乡,双凤乡，另有科名乡并人石脚乡。

民国三十一年（1942年），科名乡划出。

1953年6月，石脚乡分为石脚,茶亭2乡，双凤乡分为双风,护河2乡。

1956年7月，分别合并为石脚乡双凤乡。

1958年9月，分别改为石脚公社,双凤公社。

1981年3月，双凤因重名，以境内有大竹溪,小竹溪更名双竹公社。

1983年6月，分别改为石脚乡,双竹乡。

1992年8月，撤并乡建镇，双竹乡,石脚乡合并为双竹镇。

2003年11月，何硬镇朝东村,真武村划入。

2009年10月21日，撤双竹镇改设卫星湖街道。