明初，三教镇境域属铜梁县羊燕里。

清康熙六十年（1721年），建三教场；嘉庆七年（1802年），属四川哪里有学泥工培训班,川东道重庆府铜梁县上乡羊燕里楚十甲。

民国八年（1919年），建三教乡，属铜梁县第二。

1950年1月1日，属铜梁县第六（板桥）。

1953年春，三教乡析置玉峰乡。

1958年，三教乡建为三教公社。

1961年10月，三教公社划分为三教,玉峰2公社。

1983年，由三教公社改为三教乡。

1985年10月，由三教乡改为三教镇。

1992年9月，三教,玉峰乡并入三教镇。