明代，属涪州蔺市里。

清代，为涪州长滩里地，设有青羊铺场。

民国二十年（1931年），属涪陵县第二（驻马武镇）。

民国二十四年（1935年），太平镇降为乡。

1950年初，分属涪陵县第五（驻庙垭乡）,第六（驻龙潭乡），青羊,太平2乡仍置。

1956年，属涪陵县龙潭（驻龙潭乡），有青羊,太平乡。

1958年10月，青羊,太平2乡分别改为公社。

1982年5月，太平公社改称双石公社。

1984年1月，青羊,双石公社分别改为青羊乡,双石乡。

1992年，青羊,双石2乡合并为青羊镇。