唐宋时，已有罗云之名，系涪州高松乡辖地。

明清时，属涪州罗云里地。

民国二十年（1931年），属涪陵县第七（驻清溪镇），置有罗云,和兴乡。

1950年初，属涪陵县第一（驻复兴乡），罗云,和兴2乡仍置，其后，2乡各自多次分并。

1955年12月，涪陵县划调整后，罗云,和兴乡归属焦石。

1992年9月撤并乡时，和兴乡并入罗云乡。

2021年11月3日，重庆市政府发布《关于涪陵部分泥工培训学校变更的批复》撤销罗云乡，设立罗云镇。