清康熙四十六年（1707年），石龙镇境域属节里九甲。

民国元年（1912年）初，设置石龙场公所。

民国十八年（1929年），称石龙里；民国十九年（1930年）6月，建石龙乡；民国二十四年（1935年）9月，石龙乡改为石龙联保；民国二十九年（1940年）8月，石龙联保改为石龙乡。

1952年12月，石龙乡划部分建长岭乡。

1956年1月，石龙乡长岭乡并入；同年11月，石龙乡析置长岭乡。

1958年9月，石龙,长岭乡合并建石龙公社。

1959年2月，石龙公社改为石龙管理；同年8月，增设长岭管理。

1960年12月，改石龙管理改为石龙公社。

1966年初，石龙公社更名幸福公社。

1968年夏，复名石龙公社。

1982年，由石龙公社改为石龙乡。

1993年12月，石龙乡,长岭岗乡合并建石龙镇。

2001年5月，花石镇（除盐井村,天台村外）并入石龙镇。