驻马庄村位于燕山脚下，金鸡河畔，属于顺义,平谷,密云结合部，即半山丘陵地带。地理位置相对偏僻，现全村328户，928口人，全村农用地面积2413亩，全村党员40人，设党支部1个，支部委员3人，支部书记为赵宝忠同志，团员28人，设团支部一个。

我村具有光荣的革命斗争历史，在抗日战争的1942年，村里就成立了党支部，当时全村只有6名党员，全村在党支部的带领下，为打败日本鬼子，他们冒着生命危险，为八路军站岗放哨,运送军粮,组织民兵挖地道；带领广大妇女为子弟兵做军鞋，呈现出全民抗战的大好形势，因此铸就了很多可歌可泣的故事和历史功绩。由于当时抗战成绩显著，被当时的冀东军授予十八个之一的带“永”字牌的抗战先进村，即“永坚村”的荣誉。

现我村基础设施齐全，水电已全部改造，全村街道小巷的路面已全部硬化。现全村基本以种植业为主，即果树地二百余亩，水产养殖一百六十多亩，水面种植四百多亩，林地三百多亩，其它均为粮食作物。

我村三产势头强劲，现我村贩卖经销户有二十多户，每年贩卖水果不少于一百多万斤。现我村交通方便，东与环公路相衔接，西与周焦路相同。在村领导班子的带领下，我村经济发展形式良好，曾多次被党委,镇党委评为优秀党支部及村委会,治保会,妇联,计划生育等多项奖励。

驻马庄村与白辛庄村,柏树庄村,赵各庄村,行宫村,侯庄村,后王会村,后苏桥村,刘辛庄村,麻林山村,吕布屯村,王庄村,港西村,聂庄村,小三渠村相邻。

驻马庄村附近有奥林匹克水上公园,焦庄户地道战遗址,森鑫森林公园,北京顺鑫绿色度假村,汉石桥湿地自然保护,北京国际鲜花港等旅游景点，有万绿宝酸萝卜,鑫双河樱桃,蜂糕,炒肝儿,羊羯子,河北村樱桃等特产，有天福号,天福号酱肘子制作技艺,牛栏山,顺义曾庄大鼓,北京象牙雕刻等民俗文化。