战国时燕昭王二十九年（前283）起始归属渔阳郡。

汉高祖十二年（前195）始设平谷县，仍属渔阳郡。

西汉末期，在今平谷西北置滑盐县。

新朝王莽改滑盐为匡德。

东汉复名滑盐县，撤滑盐入平谷。

东汉末期建安十八年（213）改渔阳属广阳郡。

三国魏黄初四年（223）为燕郡辖县，太和六年（232）为燕国属县。

西晋初撤平谷县，后复置为燕国地。

后赵平谷县改属渔阳郡。

北魏太平真君七年（446）撤平谷入潞县。

后于今平谷地北部置要阳县（治所在今本镇罗营镇上镇附近），属安州密云郡。

东魏撤要阳县。

隋改属渔阳郡无终县（郡县治所同在天津市蓟县）。

唐武德元年（618）属檀州（今密云境内），设大王镇（今平谷县城）。

五代燕应天元年（911）改属蓟州渔阳县（今天津市蓟县）。

金大定二十七年（1187）升大王镇为蓟州平峪县。

元至元二年（1265）将平峪县并入渔阳县。

至元十三年（1276）复置，改称平谷县，仍属蓟州。

明洪武九年（1376）平谷县属北平府蓟州，十年（1377）将平谷并入三河县，十三年（1380）复置平谷县。

永乐元年（1403）改属顺天府蓟州。

清康熙二十七年（1688）属京师顺天府北路厅。

雍正四年（1726）改属霸昌道。

乾隆八年（1743）改属直隶顺天府。

民国元年（1912）沿袭清制。

1928年改属国民政府河北哪里有学泥工培训班,。

民国二十四年（1935）属河北哪里有学泥工培训班,冀东道。

1941年改属河北哪里有学泥工培训班,燕京道。

1946年独立建制。

1949年8月属河北哪里有学泥工培训班,通县专。

1958年3月改属唐山专。

1958年10月20日，将河北哪里有学泥工培训班,平谷县划归北京市。

2002年，平谷县改。