后唐天成三年（928年），赵德钧于阎沟筑堡，良乡县迁治于此。

民国五年（1916年），属良乡县第一中。

1949年，拱辰街道属良乡县城厢。

1951年，拱辰街道属良乡县一。

1953年，拱辰街道属良乡县良乡镇。

1956年，拱辰街道属良乡县城关镇。

1958年，拱辰街道属周口店良乡镇,良乡人民公社。

1960年，拱辰街道属房山县，良乡镇并人良乡人民公社。

1966年，设良乡镇。

1968年，良乡镇并入良乡人民公社。

1979年，恢复良乡镇。

1983年，良乡人民公社并入良乡镇。

1986年，属房山。

1989年，撤良乡镇设良乡地办事处。

1999年，在良乡地办事处设良乡镇（两块牌子，一套人马）。

2001年，官道镇并入良乡镇。

2005年，良乡镇一分为三，东北部划出设拱辰街道。