北臧村地原属宛平县。

1949年，北臧村地划归河北哪里有学泥工培训班,大兴县庞各庄二。

1953年，大臧村,赵家场,新立村分别建乡公所。

1956年，北臧村地合并为北臧村乡。

1958年，北臧村地划归庞各庄。

1960年，析出成立北臧村人民公社。

1965年初，划归天堂河农场（亦称天堂河公社）。

1968年，析出改称东方红人民公社，驻北臧村。

1981年3月，东方红人民公社改为北臧村人民公社。

1983年，北臧村公社改乡。

2000年3月，北臧村乡改镇。