秦时置蓟县。

西汉蓟县南置阴乡县，治所阴乡城在今葆台一带。东汉撤阴乡入蓟县。

唐建中二年（781），析蓟县西境为幽都县。今丰台中部（卢沟桥乡和花乡）当时属幽都县；东部（南苑乡）属蓟县。

辽会同元年（938），改蓟县为蓟北县，开泰元年（1012），改幽都,蓟北为宛平和析津。

金代，改析津为大兴。

元代，今丰台东部南苑乡属大兴县，西部的北宫以南属良乡县，中间大部分属宛平县。

明代，今右安门以东的南苑乡属大兴县，西部王佐北部及大灰厂一带属房山县，王庄—怪村以南属良乡县。

清末丰台镇以东,大红门以北划为城属。

1928年6月，丰台东部属南郊，中,西部分属宛平县,房山县和良乡县。

1949年1月，丰台,长辛店,南苑及附近地划归北平市，并相继建立级人民政府。同年4月，北平市统一划，南苑为第二十三，丰台为第二十五，长辛店为第二十六。同年6月原第十五与第二十三合并为第十四，原第十六南部并入第二十五成为第十五，原第二十六改为第十八。

1950年6月，经北京市人民政府报中央人民政府政务院批准，撤销建制的北京市第十八（长辛店）并入第十五。同年8月，北京市人民政府决定郊名称与城衔接，原第十四（南苑）改为第十一，第十五（丰台）改为第十二。

1952年，撤销宛平县，成立丰台,南苑,石景山，隶属于北京市。

1958年，南苑,石景山大部并入丰台。

1963年7月，成立市属的石景山办事处，北辛安,金顶街,苹果园,广宁坟,新古城等五个街道由丰台划归石景山办事处。

1967年8月，石景山建制恢复，石景山公社划出丰台。

1990年底，境最西端点马鞍山（东经116°4′）和最东端点东四道口村（东经116°28′），相距35千米；最南端点为贺照云村南界（北纬39°46′），最北端点为青塔村北新开渠（39°54′），南北最宽14千米。