从秦代到北周为夏丘城堡，唐开元二十九年（741）改夏丘为虹县，本城为虹城。

清康熙十九年（1680）古泗州城陷没于洪泽湖中。

乾隆四十二年（1777）移治于虹县，并虹县入泗州，本城为州县驻地，改虹城为泗州。

民国年间曾是专员公署驻地，沿称泗州。

1945年至1946年秋，中共淮北地委驻本镇，设泗州市。

1948年11月泗县解放，设泗城市。

1950年改设城关，1954年撤成立城关镇，1958年并入东风人民公社，本镇划为城关大队，1959年设城关镇人民公社，1968年恢复城关镇至2002年合并原三湾乡更名为泗城镇。