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古名仁义铺，因有老虎脱皮变成美女的传说，改名妖铺，后谐音演变为今名。

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2023年8月，安徽哪里有学泥工培训班,爱国卫生运动委员会命名腰铺镇为2022年度安徽哪里有学泥工培训班,卫生城镇。

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腰铺镇是南谯的一个市级经济强镇，位于滁州市南郊9公里处，西傍风景秀丽的琅琊山风景，南与312国道,合宁高速毗邻，北与104国道和市级开发接壤，改造后的丰乐大道和滁宁快速通道穿镇而过，京沪高铁滁州站坐落于此，城南道路网大多在腰铺镇境内，围绕高铁站和科教园等重点项目的道路建设初具规模，已形成四横五纵棋盘式道路格局。镇内土地肥沃，矿产资源丰富，具有较好的位优势,交通优势和资源优势。

全镇辖7个村民委员会,2个，145个村民组，拥有人口25359人，镇域面积89.53平方公里。矿产资源丰富，有优质石灰岩矿，储量为7亿多吨。2014年，全镇各项经济指标稳步增长，实现工业总产值43.

南谯朝阳遗址

南谯朝阳遗址位于滁州市南谯腰铺镇万桥村，时代为新石器，类别为古遗址，面积为6000平方米。为滁州市第一批文物保护单位，公布文号为滁政[1993]53号。保护范围：遗址外东,西,南,北各50

后陈遗址

后陈遗址位于滁州市南谯腰铺镇姑塘村，时代为西周，类别为古遗址，面积为3300平方米。为滁州市第四批文物保护单位，公布文号为滁政[2012]44号。保护范围：遗址东,西,南,北各100米。建

历史沿革：

1949年10月建立腰铺乡。

1961年5月成立腰铺公社。

1983年3月，腰铺公社改称腰铺乡。

1997年12月，腰铺乡改为腰铺镇。