军滩口自古以来，就是一条重要通道，兵家必争之地。

相传三国时期，是周瑜营盘，曾有张家营,茆家营两个营寨，军滩口外滩为放马场。

明清时期军滩圩口时修时废。

清代淤泥渐高，水草茂盛一度为江宁府旗营牧场。

光绪二十九年，江北移民在万春圩,军滩口等地开荒定居。

1949年初，置清水镇清水。

1952年划乡建政，分设清水,军滩,大桥3乡。

1955年撤并乡成立清水乡。

1958年成立万春人民公社，为军滩大队。

1970年复置清水镇。

1974年属万春，1992年撤万春并清水镇，军滩村与罗渡村合并成立军滩村，归芜湖县清水镇管辖。

2006年清水镇划为鸠江管辖范围内。

2008年3月村委会选举罗渡村和军滩村又划分为两个村，2011年撤村建居，改为军滩居委会，属鸠江清水街道管理至今。