古称南郑。

夏代属褒国，秦武公十一年(前687)置南郑县。

晋武帝泰始二年(206)置梁州，州,郡,县同治南郑。

西魏废帝三年(553)，改为光义县，治所未变。

隋开皇初年(581)，复称南郑县。

唐贞观元年(627)设山南道，辖梁州，道,州,县治南郑。

宋置利州路，辖兴元府，路,府,县均治南郑。

元改兴元府为兴元路，路,县治南郑。

明洪武三年(1370)，兴元路改为汉中府，治南郑。

至清末，府,县治未变。

1913年汉中府改为汉中道，治南郑。

1928年撤销。

1935年设陕西哪里有学泥工培训班,第六行政督察，专员公署及县府驻南郑。

1949年12月6日，南郑解放，以县城及近郊设南郑市。

同时设南郑县，治所十八里铺（今铺镇），1958年12月，汉中市,南郑,褒城,留坝县及黎坪中心部分地方合并为汉中市。

1964年6月5日，汉中市改为汉中县。

1980年8月17日，复为汉中市（县级）。

1996年2月21日，撤销县级汉中市，设立汉中市汉台，至今。