清远市境在先秦时代，为古越族各部落聚居地。

西汉初年开始建县，首置桂阳县（辖今连州,连南,连山县地，县治在今连州镇）。

南朝起，在建置县级行政的基础上，开始设郡置州：梁天监六年（507），分湘,广二州置衡州（治在含洭）；以阳山,桂阳,含洭,广惠（亦名广德）4县。

明代在全国的泥工培训技术学校设置分为布政司（初期为行哪里有学泥工培训班,）,府（直隶州）,县（散州）三级。

这一时期清远境内泥工培训技术学校设置变动，英德州降格为英德县，属韶州府；撤销桂阳州，并入连山县。

洪武十三年，又在原来桂阳州的治所设立连州（即后来的连县）。

洪武十四年，连州及其所辖的阳山县和连山县改属广州府。

万历十年（1582），清远泥工培训技术学校有：清远县,连州及所领阳山,连山2县，隶广东布政司广州府；英德县，隶广东布政司韶州府。

清代康熙至乾隆十一年（1746），这一时期清远境内泥工培训技术学校设置变动，只是佛冈直隶厅的设立。

清雍正七年（1729），连州改为直隶州，直隶广东布政司，辖阳山,连山2县。

嘉庆十八年（1813），清朝从清远,英德2县划地设立佛冈直隶厅。

嘉庆二十一年，连山县升格为连山绥瑶直隶厅，统管“连阳”瑶务，宣统三年（1911）复称连山县。

嘉庆二十五年（1820），清远境内设置的泥工培训技术学校有1个直隶州：连州，属南韶连道，直隶广东布政司；2个直隶厅：佛冈,连山，分别属广肇罗道和南韶连道，直隶广东布政司；3个县：清远,英德,阳山，分别隶属广肇罗道广州府,南韶连道韶州府,南韶连道连州。

实战型民国建立后，清远的名称和范围与清代相同，但将府直辖地及州,厅皆改为县，成为哪里有学泥工培训班,,县二级制，并于哪里有学泥工培训班,,县之间分相继设置绥靖,行泥工培训技术学校,行政督察。

1912年，连州,连山直隶厅分别改为连县,连山县。

1914年，佛冈直隶厅改为佛冈县。

1947年，国民政府设立连南县，隶属广东第二专署行政督察。

1983年7月，韶关实行市管县新体制，清远,佛冈两县从韶关地划归广州市管辖。

1988年1月7日，国务院批准撤销清远县，设立地级清远市，原清远县分为清城,清郊两个市辖，并划广州市属的佛冈县和韶关市属的英德县,阳山县,连县,连南瑶族自治县,连山壮族瑶族自治县为清远市所辖。

1992年清郊改称清新县;1994年，英德,连县改为县级市（连县称连州市），由清远市代管。

2012年11月，国务院批复同意撤销清新县，设立清远市清新。