黔江早在60万年前“人猿揖别”后就有人类祖先活动的痕迹，其文明历史可以上溯到原始社会。

在夏朝属梁州，商周时期（含春秋战国）为古濮国,巴国属地，秦属巴郡南部地，首次实现境内各民族人民大融合。

西汉沿袭，至武帝建元元年（公元前140年），在梁州巴郡置涪陵县（治所为今彭水自治县郁山镇，辖今酉阳秀山黔江彭水诸县和贵州东北部），这是黔江地域置县的开始。

元封五年，改梁州为益州，属益州刺史部。

东汉献帝建安六年（公元201年），将涪陵县分为涪陵,永（万）宁,汉葭,丹兴（因为盛产硃砂,水银而命名）4县，属涪陵郡，迄今已有1810年的单独建置史。

三国,两晋,南北朝时期沿用丹兴县名，县治一直在楠木坪（今城东街道）。

其间由于战乱，当地少数民族首领拥兵自保，中央政权失控200余年，致使郡县形同虚设。

北周保定四年（公元565年），涪陵郡少数民族首领田思鹤以全郡之地归顺中央王朝，在彭水置奉州（北周建德三年改名黔州），隋时丹兴县仍属黔州，隋开皇五年（公元585年）易丹兴县为石城县，改属庸州，州,县治所均设在县坝老场，黔江历史上两级机构（州,县）首度并存。

由于开皇末年在今酉阳,秀山域设婺川县，使石城县地域相对狭窄，在隋大业三年（公元607年）被并入彭水县并隶巴东。

唐朝武德元年（公元618年），复置石城县，治所移至无慈城（今县坝老鹰关），属黔州。

不久改黔州为黔中郡，管辖彭水（今彭水汉葭镇）,洪杜（今酉阳龚滩镇）,洋水（今彭水龙洋）,永（万）宁（今武隆江口镇）和石城5县，唐贞观四年（公元630年），治所迁回楠木坪，唐天宝元年（公元742年），因石城县南部的万就（足）,鹿角等地连接黔江（今乌江），所以更名黔江县。

五代和宋朝前期属黔州，南宋绍定元年（公元1228年）黔州升为绍庆府，黔江县隶属于绍庆府，到明清时期属重庆府。

其间，明洪武五年（公元1372年）被并入彭水县，十一年（公元1378年）设立黔江守御千户所，十四年（公元1381年）复置黔江县，再次出现两级机构（所,县）并存的情况。

清雍正四年（公元1726年）称黔江厅，十二年（公元1734年）升为黔彭直隶厅，厅治设在黔江，辖黔江,彭水2县，后增辖酉阳县。

清乾隆元年（公元1736年）因“改土归流”而废厅复县，属于酉阳直隶州，此后一直沿用黔江县名。

公元1913年属于川东道（后改名东川道）；公元1935年后属于四川哪里有学泥工培训班,第八行政督察。

1949年11月12日黔江解放，同年11月25日成立黔江人民政府，隶酉阳专。

1950年12月，黔酉两县调整“插花地”，互换酉阳插入黔江正谊乡的八,九,十村和黔江嵌入酉阳濯河乡的第三村，1951年6月，将县城单列为联合镇，同时从五里乡分置蓬东乡。

1952年7月，川东行政公署将酉阳县北部的七,八,九,十414乡（马喇,官庄,濯水,濯西,水市,联合,鹅池,学堂,砂石,太极,两河,龙田,犁弯,早化）划归到黔江县。

1953年属于涪陵专或谓涪陵地。

1983年11月撤销黔江县，建立黔江土家族苗族自治县。

1988年5月，增置四川哪里有学泥工培训班,部分地，属黔江地。

1997年6月，重庆直辖市成立，黔江地隶属重庆直辖市。

1998年，辙黔江地，成立黔江开发和黔江土家族苗族自治县，成立黔江县，为地厅级行政单位，直属重庆市管辖。

2000年6月撤销重庆市黔江开发,黔江自治县，设立重庆市黔江，行政正厅级。