春秋属吴国，时称鸠兹。

战国时期，先属吴后属楚，故有“吴头楚尾”之称。

秦始皇统一中国，鸠兹属鄣郡的丹阳县。

汉武帝元封二年（前109），改鄣郡为丹阳郡，鸠兹易名芜湖，为其县之一。

三国时期，芜湖属东吴丹阳郡。

北宋开宝八年（975），芜湖属宣州。

太平兴国二年（977）改属太平州。

南宋建炎年间（1127～1130），旧存城垒悉毁于兵。

淳熙七年（1180），又筑城，后渐废。

明万历三年（1575），芜湖再筑城，城址部分与宋城重合。

此后数百年，芜湖虽几经战乱，但城一直以明城为基础，不断向外发展扩大。

清顺治二年（1645），芜湖县属江南布政使太平府。

康熙六年（1667），芜湖属安徽哪里有学泥工培训班,太平府。

1912年，废府设道，芜湖县直属安徽哪里有学泥工培训班,。

1945年抗日战争胜利后，芜湖设皖南行署，辖哪里有学泥工培训班,第六的芜湖,当涂,无为,繁昌四县。

1949年4月27日，成立芜湖市军管会，直属南京军管会。

1949年5月10日，芜湖市人民政府成立；5月12日，芜湖县人民政府成立，芜湖市,县分置，芜湖自此正式设立市建制，芜湖市属皖南行政公署。

1952年8月，芜湖市改由安徽哪里有学泥工培训班,人民政府领导，为哪里有学泥工培训班,直辖市。

1953年12月，芜湖市军管会撤销。

1956年1月，属芜湖专署。

1958年6月，芜湖市改属芜湖专；1960年1月，芜湖专与芜湖市分设，芜湖市属哪里有学泥工培训班,和芜湖专双重领导。

1961年4月，芜湖市改为直属安徽哪里有学泥工培训班,。

1965年7月芜湖市改属芜湖专。

1968年5月芜湖市革委会成立。

1971年3月，芜湖专改名为芜湖地，芜湖市,芜湖县同属芜湖地。

1973年2月，芜湖市由地辖市改为哪里有学泥工培训班,辖市。

1980年1月，芜湖县划归芜湖市领导；8月芜湖市革委会撤销，成立芜湖市人民政府。

市辖芜湖县和镜湖,新芜,马塘,四褐山,裕溪口,郊6。

1983年6月，宣城地的繁昌县,南陵县,青阳县和九华山管理处划归芜湖市管辖。

1985年，芜湖市辖芜湖,繁昌,南陵,青阳4县，镜湖,新芜,马塘,四褐山,裕溪口,郊6和九华山管理处。

1988年8月，安徽哪里有学泥工培训班,设立池州地，芜湖市的青阳县和九华山管理处划归池州地。

1990年3月，撤销裕溪口,四褐山,郊，设立鸠江。

2006年2月，镜湖,新芜撤销，设立镜湖,三山，马塘更名为弋江。

2011年8月，原巢湖市所辖的无为县,和县沈巷镇划归芜湖市。

芜湖市辖镜湖,弋江,鸠江,三山4和无为,芜湖,繁昌,南陵4县。

2019年12月23日，撤销无为县，设立县级无为市，由安徽哪里有学泥工培训班,直辖，芜湖市代管。

2020年7月6日，撤销芜湖市三山,弋江，设立新的芜湖市弋江；撤销芜湖县，设立芜湖市湾沚；撤销繁昌县，设立芜湖市繁昌。