古为豫州地。

殷商时应龙氏部落封国于此。

西周为武王宗室应侯封地，春秋战国时期分属郑,楚,晋,魏,韩。

秦统一后，今境分属颍川郡,三川郡,南阳郡。

汉改三川郡为河南郡，北部仍属颍川郡。

晋析颍川郡置襄城郡，分属河南郡,襄城郡,南阳郡。

南北朝时先后分属鲁阳郡,襄城郡,南安郡,汝北郡,汝南郡,顺阳郡,汉广郡。

隋代分属襄城郡,颍川郡。

唐代先后分属汝州郡,许州郡,襄城郡。

宋元明清时期分属汝州,许州,裕州。

1912年，属河洛道,汝阳道，后分属豫南道,豫东道,豫西道。

1949年后逐步发展为以煤炭为主的新兴工业城。

1954年成立平顶山煤矿筹备处。

1955年建立矿。

1956年由宝丰县析出井营乡,西高皇乡,姚孟乡，叶县析出大营乡,东高皇乡并入平顶山矿。

1957年设平顶山市。

1958年宝丰县留村乡,叶县北渡乡划入，属许昌专。

1960年宝丰县撤销，划入平顶山市。

1961年析出复置宝丰县，属许昌专。

1964年3月平顶山市复为平顶山矿，6月改为平顶山特。

1968年复为平顶山市。

1971年韩梁矿与宝丰县薛庄乡划入。

1977年舞钢工划入。

1979年舞钢划出，属许昌地。

1982年复属平顶山市。

1983年原许昌地的鲁山,宝丰,叶县3县划入平顶山市。

1986年原许昌地的襄城,郏县2县，洛阳地的临汝县划入。

1997年襄城县划出，属许昌市。